{"id":183862,"date":"2025-07-22T14:39:36","date_gmt":"2025-07-22T17:39:36","guid":{"rendered":"https:\/\/radioacuariofm.com.ar\/?p=183862"},"modified":"2025-07-22T14:39:41","modified_gmt":"2025-07-22T17:39:41","slug":"asi-es-ironcub3-el-robot-humanoide-volador-creado-en-italia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/radioacuariofm.com.ar\/?p=183862","title":{"rendered":"As\u00ed es iRonCub3, el robot humanoide volador creado en Italia"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/radioacuariofm.com.ar\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/asi-es-ironcub3-el-robot-humanoide-volador-creado-2N6KAMKATVETVAGMB22T2WLQT4-1.jpg\"\/>  <\/p>\n<p>En un hito que evoca im\u00e1genes de ciencia ficci\u00f3n y de historias como las de <strong>Astroboy<\/strong>, el ni\u00f1o robot capaz de volar, o de <strong>Iron Man<\/strong>, el traje para volar de las pel\u00edculas protagonizadas por Robert Downey Jr, el <strong>Instituto Italiano de Tecnolog\u00eda (IIT)<\/strong>, en colaboraci\u00f3n con el Polit\u00e9cnico de Mil\u00e1n y la Universidad de Stanford, ha logrado el <strong>primer vuelo exitoso de iRonCub3, un robot humanoide con propulsi\u00f3n a chorro<\/strong>. Este avance, que vio al robot mantenerse en suspensi\u00f3n estable a medio metro del suelo, no solo es una proeza tecnol\u00f3gica, sino que sienta las bases para una nueva generaci\u00f3n de robots voladores capaces de operar en entornos complejos con una estructura similar a la humana.<\/p>\n<p>Dise\u00f1ado sobre la plataforma del iCub3, este prototipo avanzado incorpora <strong>cuatro motores a reacci\u00f3n<\/strong>: dos ubicados en los brazos y dos en una mochila propulsora en su espalda. Esta configuraci\u00f3n le otorga una capacidad de <strong>empuje m\u00e1xima superior a los 1000 N<\/strong>. Con un peso aproximado de <strong>70 kg<\/strong>, iRonCub3 ha sido dise\u00f1ado para soportar condiciones extremas, incluyendo temperaturas de escape cercanas a los 800\u00b0C y r\u00e1fagas de viento, gracias a su <strong>columna vertebral de titanio y cubiertas resistentes al calor<\/strong>.<\/p>\n<figure><figcaption>IRonCub3 , el robot humanoide volador como Astroboy<\/figcaption><\/figure>\n<p>La capacidad de iRonCub3 para volar, ajustando su postura y controlando las fuerzas aerodin\u00e1micas, lo posiciona como un verdadero pionero en el campo de los <strong>robots multi-modales, <\/strong>prometiendo un futuro donde los humanoides puedan operar de manera aut\u00f3noma y vers\u00e1til en los entornos m\u00e1s desafiantes.<\/p>\n<p>El camino hacia este logro no fue sencillo. Los investigadores enfrentaron el desaf\u00edo de modelar y controlar las fuerzas aerodin\u00e1micas en un cuerpo humanoide no aerodin\u00e1mico, con m\u00faltiples articulaciones y un centro de gravedad en constante cambio. Para superar esta complejidad, el equipo implement\u00f3 una metodolog\u00eda integral:<strong> simulaciones de din\u00e1mica de fluidos computacional, experimentos en t\u00fanel de viento, y modelos de aprendizaje profundo en redes neuronales. <\/strong><\/p>\n<p>Estos modelos se integraron en un simulador que permiti\u00f3 el dise\u00f1o de <strong>controladores conscientes de la aerodin\u00e1mica<\/strong>. Las simulaciones de vuelo demostraron que estos controladores son esenciales para mantener la estabilidad del robot en presencia de viento, a diferencia de los controladores que ignoran estos efectos, que resultaron en fallos.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1170\" height=\"658\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/NShdgh16Yuk?wmode=transparent&amp;rel=0&amp;feature=oembed\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/p>\n<p>Este desarrollo es un paso fundamental hacia el objetivo de la rob\u00f3tica humanoide a\u00e9rea, que busca dotar a los robots de la capacidad de combinar la locomoci\u00f3n a\u00e9rea, la locomoci\u00f3n de contacto (como subir escaleras) y la manipulaci\u00f3n. Las aplicaciones potenciales de iRonCub3 son vastas, incluyendo <strong>misiones de rescate en zonas de cat\u00e1strofes, exploraci\u00f3n de entornos inaccesible y tareas cr\u00edticas en infraestructuras peligrosas.<\/strong><\/p>\n<p>Aunque las pruebas en vuelo real a\u00fan enfrentan limitaciones relacionadas con sensores de viento y la necesidad de instalaciones especializadas debido a las altas temperaturas de los motores, el equipo del IIT contin\u00faa trabajando en la mejora del dise\u00f1o del robot, la integraci\u00f3n de sensores a bordo y la optimizaci\u00f3n de los modelos aerodin\u00e1micos para el futuro. Se contempla una zona dedicada en el Aeropuerto de G\u00e9nova para futuras pruebas.<\/p>\n<p>La entrada As\u00ed es iRonCub3, el robot humanoide volador creado en Italia se public\u00f3 primero en DIARIO DIGITAL MORENO MEDIOS.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En un hito que evoca im\u00e1genes de ciencia ficci\u00f3n y de historias como las de Astroboy, el ni\u00f1o robot capaz de volar, o de Iron Man, el traje para volar de las pel\u00edculas protagonizadas por Robert Downey Jr, el Instituto Italiano de Tecnolog\u00eda (IIT), en colaboraci\u00f3n con el Polit\u00e9cnico de Mil\u00e1n y la Universidad de Stanford, ha logrado el primer vuelo exitoso de iRonCub3, un robot humanoide con propulsi\u00f3n a chorro. 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